情報処理 Researches for Information Processing

計算幾何学研究室山本 修身教授


枠や白いループと交差しない
半径最大の円を計算するデモ
幾何学アルゴリズムをはじめとする種々のアルゴリズムとその効率に関する研究
  • 多角形の骨格計算アルゴリズムの実現
  • 立体図形のカット軌跡計算アルゴリズムを用いた展開図の生成
  • 2人カードゲームORDERの最適戦略の解析

人工知能研究室高橋 友一教授


マクロ・ミクロレベル統合型の
救助・避難シミュレーション
マルチエージェント・ロボットシステム、防災・救助システムに関する研究
  • ROS, Gazeboを用いたロボットによるマップ作成方法
  • 避難シミュレーションMAPの自動生成
  • 移動ロボットの経路指示インターフェース

パターン認識研究室山田 啓一教授


画像による人物の行動認識
パターン認識とその応用技術の研究
  • ビデオカメラによる人物の非通常挙動の検出
  • 姿勢に基づく歩行者の横断意図の推定
  • 運転行動からのドライバの歩行者への気付きの推定

機械学習・データマイニング研究室亀谷 由隆准教授


上は機械学習(迷惑メール判定)
下はデータマイニング(購買分析)
のイメージです
機械学習・データマイニングの方法論および応用に関する研究
  • 回遊行動データに基づく商店街来訪者のクラスタリング
  • クラスタリング結果理解のためのラベル付け手法の開発
  • 頻出部分木発見に基づく遺伝的プログラミングの改良

ソフトコンピューティング研究室水沼 洋人助教


不確実性や不確定性を含む
システムを分析します
ソフトコンピューティングを適用した意思決定問題への応用研究
  • ファジィ数理計画法によるクラス編成問題の一解決法
  • ラフ集合を用いた債券格付けの分析
  • バリュー銘柄を対象にしたポートフォリオ分析
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