山田(啓)研究室　−　パターン認識とその応用

学会発表

学術雑誌

• 立岩　佳，山田啓一， 「運転行動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付きの推定法」， 情報処理学会論文誌，Vol. 60, No. 7, pp. 1304-1314, 2019.
• 深川裕規，山田啓一， 「ドライバの歩行者への気付きのアクセル反応からの確率的推定」， 電気学会論文誌C, Vol. 137, No. 3, pp. 482-488, 2017.
• Ryuki Mabuchi, Keiichi Yamada, "Estimation of Driver's Intention to Stop or Pass Through at Yellow Traffic Signal," Electronics and Communications in Japan, Vol. 98, No. 4, pp. 35-43, 2015.
• 馬渕竜紀，山田啓一， 「黄信号切替わり時におけるドライバの通過・停止の意図推定」， 電気学会論文誌C, Vol. 133, No. 6, pp. 1178-1185, 2013.
• 古橋竜祐，山田啓一， 「複数フレームの見かけの姿勢に基づく歩行者の横断意図の推定」， 電気学会論文誌C，Vol. 133, No. 5, pp. 1069-1075, 2013.
• 高木伸哉，山田啓一， 「車両挙動とドライバの反応時間の関係について」， 自動車技術会論文集，Vol. 43, No. 5, pp. 1131-1137, 2012.
• 中坪宏太，山田啓一， 「軌跡と姿勢からの歩行者の進路予測に関する検討」， 電気学会論文誌C，Vol. 132, No. 12, pp. 1925-1926, 2012.
• 林　紀典，山田啓一， 「運転行動が観測されたときの状況の通常からの逸脱の検出による交差点における右折行動の事故に至る可能性の予測」， 電気学会論文誌C，Vol. 131, No. 7, pp. 1361-1367, 2011.
• 竹島　徹，山田啓一，「MHIの濃度勾配ヒストグラムとk最近傍法を用いた動画像からの人物の非通常挙動の検出」， 電気学会論文誌C，Vol. 131, No. 2，pp. 425-432，2011.
• 林　紀典，細江尚樹，山田啓一，「交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出」， 自動車技術会論文集，Vol. 41, No. 3, pp. 767-773, 2010.
• 紀平和俊，山田啓一，「車両挙動からの後続車両ドライバの不注意運転傾向の推定」， 電気学会論文誌C，Vol. 130, No. 6, pp. 1003-1009, 2010.
• 福岡広晃，白井　悠，紀平和俊，山田啓一，「周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム」， 自動車技術会論文集，Vol. 40, No. 3, pp. 933-938, 2009.

国際会議

• Susumu Matsumi and Keiichi Yamada, "Few-Shot Learning Based on Metric Learning Using Class Augmentation," 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020), pp. 196-201, Jan. 10-15, 2021, Milan, Italy.
• Susumu Matsumi and Keiichi Yamada, "Few-Shot Learning Using Class Augmentation in Metric Learning," ICCV 2019 Workshop on Multi-Discipline Approach for Learning Concepts, Oct. 27, 2019, Seoul, Korea.
• Koji Kumamoto and Keiichi Yamada, "Detecting Interaction of Pedestrians with Their Smartphones Based on Body Keypoints," IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), pp. 3251-3256, Oct. 7-10, 2018, Miyazaki, Japan.
• Koji Kumamoto and Keiichi Yamada, "CNN-based Pedestrian Orientation Estimation from a Single Image," The 4th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2017), pp. 13-18, November 26-29, 2017, Nanjing, China.
• Keiichi Yamada, "Pedestrian Detection with a Resolution-Aware Convolutional Network," The 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2016), pp. 580-585, December 4-8, 2016, Cancun, Mexico. 2016.
• Kei Tateiwa, Akinori Nakamura and Keiichi Yamada, "Study on Estimating Driver Awareness of Pedestrians While Turning Right at Intersection Based on Vehicle Behavior Utilizing Driving Simulator," 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2016), pp. 388-393, June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
• Kei Tateiwa, Keiichi Yamada, "Estimating Driver Awareness of Pedestrians in Crosswalk in the Path of Right or Left Turns at an Intersection from Vehicle Behavior," 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2015), pp. 952-957, June 28-July 1, 2015, Seoul, Korea.
• K. Yamada, T. Mitani, "Estimating Driver Awareness of Crossing Pedestrians While Turning Left Based on Vehicle Behavior Using Bayesian Approach," The 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014), pp. 1898-1903, Aug. 24-28, 2014, Stockholm, Sweden.
• K. Yamada, H. Matsuyama, K. Uchida, "A Method for Analyzing Interaction of Driver Intention through Vehicle Behavior When Merging," 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2014), pp. 158-163, June 8-11, 2014, Dearborn, Michigan, USA.
• Yuuki Fukagawa, Keiichi Yamada, "Estimating Driver Awareness of Pedestrians from Driving Behavior Based on a Probabilistic Model," 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2013), pp. 1155-1160, June 23-26, 2013, Gold Coast, Australia.
• Ryuki Mabuchi, Keiichi Yamada, "Prediction of Driver's Stop or Go at Yellow Traffic Signal from Vehicle Behavior," 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2013), pp. 1161-1166, June 23-26, 2013, Gold Coast, Australia.
• Xuanyi Zhao, Tatsuya Ikawa, Kazuhiro Takechi, Keiichi Yamada, "Study of Activity Recognition with an Acceleration and Gyro Sensor Free from Wearing Position and Wearing Direction," Proc. of International Workshop on Advanced Image Technology, p. 788, January 7-9, 2013, Nagoya, Japan.
• K. Asahi, Y. Sakai, H. Banno, O. Yamamoto, A. Ogawa, K. Yamada, "Detecting Approaching Vehicles through Acoustic Sensing Using Directional Microphones for Preventing Crossing Collisions," Proc. of the 6th Biennial Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems, pp. 68-73, Sept. 29-Oct. 2, 2013, Seoul, Korea.
• Ryusuke Furuhashi, Keiichi Yamada, "Estimation of Street Crossing Intention from a Pedestrian's Posture on a Sidewalk Using Multiple Image Frames," Proc. 2011 First Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011), pp. 17-21, Nov. 28-30, 2011, Beijing, China.
• Ryuki Mabuchi, Keiichi Yamada, "Study on Driver-Intent Estimation at Yellow Traffic Signal by Using Driving Simulator," Proc. 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011), pp. 95-100, June 5-9, 2011, Baden-Baden, Germany.
• Kensaku Asahi, Hideki Banno, Osami Yamamoto, Akira Ogawa, Keiichi Yamada, "Development and Evaluation of a Scheme for Detecting Multiple Approaching Vehicles through Acoustic Sensing," Proc. 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011), pp. 119-123, June 5-9, 2011, Baden-Baden, Germany.
• Hiroki Murayama, Keiichi Yamada, "Detection of Unusual Human Activity based on Sequence of Actions with MHI and CDP," Proc. of the 2010 IEEE Region 10 Conference (TENCON2010), pp. 1663-1667, Nov. 21-24, 2010, Fukuoka, Japan.
• Kota Nakatsubo, Keiichi Yamada, "Detecting Unusual Pedestrian Behavior toward Own Vehicle for Vehicle-to-Pedestrian Collision Avoidance," Proc. of 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2010), pp. 401-405, June 21-24, 2010, San Diego, California, USA.
• Hiroaki Fukuoka, Yuu Shirai, Keiichi Yamada, "Driving Support System Adaptive to the State of Surrounding Vehicle Drivers," Proc. of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009), pp. 1215-1220, June 3-5, 2009, Xi'an, China.
• Toshinori Hayashi, Keiichi Yamada, "Predicting Unusual Right-turn Driving Behavior at Intersection," Proc. of 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2009), pp. 869-874, June 3-5, 2009, Xi'an, China.
• Junya Kobayashi, Keiichi Yamada, "Detection of Abnormal Objects in a Scene based on Local Features," Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009), pp. 34-37, May 2009, Yokohama, Japan.
• K. Suzuki, T. Takeshima, J. Kobayashi, K. Yamada, "Detection of unusual facial expression for human support systems," Proc. of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2008), pp. 3414-3418, Nov. 10-13, 2008, Orlando, Florida, USA.

その他

• 小池綾兵，松見進，山田啓一， 「スマホカメラを用いた布地素材判別の精度向上法の検討」， 情報処理学会 第83回全国大会，6M-04，2021-3.
• 小池綾兵，松見進，山田啓一， 「スマホカメラを利用した布地素材判別に関する検討」， 第18回情報学ワークショップ(WiNF2020)，S-3A-4，2020-11.
• 小池綾兵，山田啓一， 「スマホカメラを利用した布地素材自動判別システムの提案」， 令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，G3-3，2020-9.
• 松見進，山田啓一， 「Few-Shot Learning におけるデータ拡張に関する検討」， 令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，K1-7，2020-9.
• 小池綾兵，山田啓一， 「スマホカメラを利用した布地素材自動判別システムの提案」， 令和２年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，G3-3，2020-9.
• 松見進，山田啓一， 「物体らしさを用いたFew-Shot Learningのためのデータ増強アプローチの検討」， 情報処理学会第82回全国大会，5P-08，2020-3.
• 松見進，山田啓一， 「画像のLow-Shot Learning における誤分類原因に関する考察」， 令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，K5-1，2019-9.
• 松見進，山田啓一， 「物体らしさを利用したFew-Shot Learningの精度改善法の検討」， 第17回情報学ワークショップ(WiNF2019)，P239，2019-11.
• 熊本浩二，山田啓一， 「体特徴点の位置関係を利用した歩きスマホ検出」， 第16回情報学ワークショップ（WiNF 2018），P138，2018-11
• 熊本浩二，山田啓一， 「画像認識とプッシュ通知を用いた歩きスマホ事故防止システム」， 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，K3-2, 2018-9
• 石田開陸，山田啓一， 「Omniglot データを用いたLow-Shot Learning に関する基礎的検討」， 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，J5-4, 2018-9
• 熊本浩二，山田啓一， 「体特徴点の位置関係を利用した歩きスマホ検出の検討」， 動的画像処理実利用化ワークショップ2018 (DIA2018)， pp. 121-124，2018-3
• 熊本浩二，山田啓一， 「体の特徴点の位置関係を利用した単眼カメラ画像による歩きスマホの検出」， 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会， G4-8，2017-9
• 熊本浩二，山田啓一， 「道路シーン中の歩行者の置かれている状況の認識　-歩行者の体向き推定の基礎検討-」， 情報処理学会第79回全国大会， 4P-03，2017-3
• 熊本浩二，山田啓一， 「道路シーン中の歩行者の置かれている状況の認識の基礎検討」， 2017年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション， ISS-P-40，2017-3
• 立岩　佳，山田啓一， 「車両挙動からの右折先歩行者への気付き推定法のドライビングシミュレータによる評価」， 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会， F5-5，2016-9
• 熊本浩二，山田啓一， 「セマンティックセグメンテーションの結果を利用した走行シーン理解に関する検討」， 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会， A3-3，2016-9
• 立岩　佳，中村章紀，山田啓一， 「ドライビングシミュレータを用いた車両挙動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付き推定法に関する検討」， 情報処理学会第78回全国大会， 1U-01，2016-3
• 立岩　佳，中村章紀，山田啓一， 「ドライビングシミュレータを用いた車両挙動からのドライバの右折先歩行者への気付き推定法に関する検討」， 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会， D5-3，2015-9
• 立岩　佳，山田啓一， 「車両挙動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付き推定法の検討」， 2015年電子情報通信学会総合大会講演論文集， A-17-9，2015-3
• 深川裕規，山田啓一， 「運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定〜速度情報を利用した推定精度向上の検討〜」， 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集， M3-1，2014-9
• 立岩佳，山田啓一， 「運転行動からのドライバの交差点右折先歩行者への気付き推定法の検討」， 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集， M3-4, 2014-9
• 深川裕規，山田啓一， 「運転行動からのドライバの歩行者への気づきの確率的推定」， 情報処理学会第76回全国大会講演論文集，4U-3，2014-3
• 深川裕規，山田啓一， 「運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定　〜ドライビングシミュレータによる評価実験〜」， 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，N1-4，2013-9
• 趙宣伊，山田啓一，武智和洋， 「加速度・角速度センサを用いたセンサ保持状態に依存しない人物行動認識」， 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，H5-4，2013-9
• 深川裕規，山田啓一， 「確率モデルに基づく運転行動からのドライバの歩行者への気づきの推定」， 自動車技術会学術講演会前刷集（2013年春季大会），No. 93-13, pp. 17-20, 20135163, 2013-5
• 深川裕規，山田啓一， 「運転行動からのドライバの前方歩行者への気付きの推定」， 2013年電子情報通信学会総合大会論文集，A-17-23，2013-3
• 三谷知令，山田啓一， 「交差点左折時におけるドライバの歩行者への気づき推定とそれに基づくドライバ支援方法に関する検討」， 2013年電子情報通信学会総合大会論文集，A-17-24，2013-3
• 趙宣伊，居川達也，山田啓一，武智和洋， 「加速度・角速度センサを用いたセンサ保持状態に依存しない人物行動認識に関する検討」， 2013年電子情報通信学会総合大会論文集，D-9-13，2013-3
• 三谷知令，山田啓一， 「実走行データを用いた交差点左折時におけるドライバの歩行者への気づきの推定法の検討」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，H3-1，2012-9
• 武田京，山田啓一， 「ドライビングシミュレータを用いた交差点右折時におけるドライバの歩行者への気づきの推定法に関する検討」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，H3-2，2012-9
• 深川裕規，山田啓一， 「確率モデルを用いた運転行動からのドライバの歩行者への気づき推定法の検討」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，H3-3，2012-9
• 馬渕竜紀，山田啓一， 「黄信号切替わり時におけるドライバの通過・停止の意図推定〜実走行データによる検討〜」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，H3-4，2012-9
• 高木伸哉，山田啓一， 「車両挙動からのドライバの反応時間の予測〜曲線道路区間への適用の検討〜」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，H3-5，2012-9
• 古橋竜祐，山田啓一， 「複数フレームを用いた姿勢に基づく歩行者の横断意図の推定」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，L4-5，2012-9
• 佐野智哉，山田啓一， 「類似シーンとの比較に基づく局所特徴を用いた画像中の非通常物体の検出」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，L4-6，2012-9
• 趙宣伊，山田啓一， 「加速度・角速度センサによるセンサ保持状態に依存しない人物行動認識法の検討」， 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O4-8，2012-9
• 佐野智哉，山田啓一， 「局所特徴を用いた横断歩道上の非通常物体の検出」， 情報処理学会第74回全国大会講演論文集，Vol. 3, pp. 183-184，2012-3
• 武田京，河村祐輝，山田啓一， 「交差点右折時におけるドライバの歩行者への気づきの推定」， 第10回ＩＴＳシンポジウム2011 Proceedings，pp. 133-137，2011-11
• 馬渕竜紀，山田啓一， 「黄信号切替わり時におけるドライバの通過・停止の意図推定」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，D2-3，2011-9
• 古橋竜祐，山田啓一， 「複数フレームの姿勢に基づく歩道上の歩行者の横断意図の推定」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，D2-4，2011-9
• 中坪宏太，山田啓一， 「軌跡と姿勢からの歩行者の進路予測に関する基礎検討」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，D2-5，2011-9
• 高木伸哉，山田啓一， 「ドライバの反応時間の車両挙動からの予測に関する研究」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，F3-1，2011-9
• 細江尚樹，山田啓一， 「歩行者の出現状況を考慮したドライバの歩行者への気付き推定」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，F3-2，2011-9
• 松山紘士，山田啓一， 「車両合流におけるドライバ間の運転行動の相互作用に関する研究」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，F3-3 ，2011-9
• 武田京，山田啓一， 「交差点右折時におけるドライバの歩行者への気づきの推定」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，F3-5，2011-9
• 河村祐輝，山田啓一， 「歩車間通信とドライバの歩行者への気付き推定を用いた歩行者事故防止のためのシステムの提案」， 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，F4-4，2011-9
• 古橋竜祐，山田啓一， 「見かけの姿勢に基づく歩行者の横断意図の推定」， 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集，pp. 561-565, 2011-7
• 高木伸哉，山田啓一， 「ドライバの反応時間の車両挙動からの予測に関する検討」， 自動車技術会学術講演会前刷集(2011年春季大会), No. 14-11, pp. 11-14, 67-20115104, 2011-5
• 旭　健作，坂野秀樹，山本修身，小川　明，山田啓一， 「音響による複数到来車両の検出手法の構築と評価」，電子情報通信学会ITS研究会，ITS2010-78, 2011-3
• 古橋竜祐，山田啓一， 「姿勢に基づく歩行者の横断意図の推定」，2011年電子情報通信学会総合大会，D-12-63，2011-3
• 細江尚樹，山田啓一， 「運転行動からのドライバの歩行者への気付きの推定」， 自動車技術会学術講演会前刷集（2010年秋季大会），No.123-10, pp. 1-4，20105647, 2010-9
• 旭 健作，小川 明，坂野 秀樹，山本 修身，山田 啓一 ， 「マイクロホンアレーによる接近車両の検出システムの構築と評価」， 日本音響学会2010年秋季研究発表会，3-Q-13，2010-9
• 坂野 秀樹，旭 健作，山本 修身，小川 明，山田 啓一， 「マイクロホンアレーによる接近車両の検出における複数車両への対応」， 日本音響学会2010年秋季研究発表会，3-Q-14，2010-9
• 細江尚樹，山田啓一，「運転行動からのドライバの歩行者・自転車への気付きの推定-実走行データによる検討-」， 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，E4-4，2010-8
• 馬渕竜紀，山田啓一，「黄信号切替り時における運転行動からのドライバの通過・停止の意図推定」， 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，E4-5，2010-8
• 村山博紀，古橋竜祐，山田啓一，「連続DPを用いたビデオ画像からの不審行動の検出」， 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，N4-1，2010-8
• 林紀典，山田啓一，「運転行動が観測された状況の比較に基づく交差点における右折行動の通常からの逸脱の検出」， 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，E5-3，2010-8
• 中坪宏太，山田啓一，「車両・歩行者の衝突防止のための歩行者の自車両に対する非通常挙動の検出」， 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，E5-4，2010-8
• 細江尚樹，林　紀典，山田啓一，「運転行動からのドライバの歩行者への気付きの推定」， 電子情報通信学会2010年総合大会講演論文集，A-17-34，2010-3
• 村山博紀，竹島徹，山田啓一，「ビデオ画像からのDPマッチングを用いた不審行動検出」， 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2010講演論文集，pp. 268-272，2010-3
• 内田和宏，坂野友里恵，山田啓一，「ドライバ間の運転行動の相互作用に関する研究 ―車線変更時における運転行動の解析―」， 自動車技術会学術講演会前刷集（2009年秋季大会），No.111-09, pp. 1-4，20095508, 2009-10
• 林　紀典，細江尚樹，山田啓一，「交差点における対向車両の右折行動の通常からの逸脱の検出」， 自動車技術会学術講演会前刷集（2009年秋季大会），No.111-09, pp. 5-8，20095507, 2009-10
• 竹島　徹，山田啓一，「ビデオカメラによる街路における人物の非通常挙動の検出」， 平成21年度電気学会　電子・情報・システム部門大会講演論文集，pp. 157-161，2009-9
• 竹島徹，村山博紀，山田啓一，「動き履歴画像特徴に基づく歩行者の非通常挙動の検出」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-106，2009-9
• 村山博紀，竹島徹，山田啓一，「音と画像の融合による事務所内での不審挙動検出」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-107，2009-9
• 鈴木康太郎，山田啓一，「顔表情モニタリングによる人物の異変検知」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-108，2009-9
• 福岡広晃，白井悠，山田啓一，「周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-267，2009-9
• 林紀典，山田啓一，「交差点における右折行動の通常からの逸脱の予測」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-370，2009-9
• 小林純也，山田啓一，「局所特徴を用いた道路シーン中の非通常物体の検出 」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-379，2009-9
• 中坪宏太，山田 啓一，「時空的局所特徴点を用いた歩行者の行動認識の検討」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-380，2009-9
• 内田和宏，山田啓一，「車線変更時におけるドライバ間の運転行動の相互作用 」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-442，2009-9
• 松山紘士，山田啓一，「加速度センサを用いた歩行者の行動認識の検討」， 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-448，2009-9
• 小林純也，山田啓一， 「局所特徴を用いた画像中の不審物体の検出」， 第12回　画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集，pp.931-936, 2009-7
• 村山博紀，小林純也，竹島徹，山田啓一， 「音と画像の融合による不審人物の検出」， 第15回画像センシングシンポジウム(SSII09)講演論文集，IS2-20，2009-6
• 竹島徹，小林純也，鈴木康太郎，山田啓一， 「動き履歴画像の濃度勾配方向ヒストグラムを用いた人物の異常挙動検出」， 動的画像処理実利用化ワークショップ2009(DIA2009)講演論文集，pp. 183-187, 2009-3
• 内田和宏，長島裕也，紀平和俊，山田啓一， 「ドライバ間の運転行動の相互作用」， 第7回ITS シンポジウム2008 Proceedings，2-C-03, 2008-12
• 福岡広晃，白井悠，紀平和俊，山田啓一， 「周辺車両ドライバの状態に応じた支援システム」， 自動車技術会学術講演会前刷集（2008年秋季大会），No.145-08, pp. 19-23，20085664, 2008-10
• 紀平和俊，白井悠，福岡広晃，山田啓一， 「後続車両ドライバの運転挙動からの運転タイプの推定」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-401, 2008-9
• 白井悠，紀平和俊，福岡広晃，山田啓一， 「後続車両ドライバの反応時間の推定」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-402, 2008-9
• 福岡広晃，紀平和俊，白井悠，山田啓一， 「後続車両ドライバの状態に応じた運転支援システム」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-403, 2008-9
• 内田和宏，長島裕也，山田啓一， 「相前後して走行するドライバ間の運転行動の相互作用」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-400, 2008-9
• 村山博紀，山田啓一， 「音情報による走行車両の検出と車種識別」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-233, 2008-9
• 林紀典，山田啓一， 「隠れマルコフモデルを用いた交差点における右折車両ドライバの行動意図の推定」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-235, 2008-9
• 鈴木康太郎，竹島徹，小林純也,　山田啓一， 「1クラスSVMによる顔表情の異常検出」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-137, 2008-9
• 小林純也，竹島徹，鈴木康太郎，山田啓一， 「SIFT特徴を用いたシーン中の不審物体の検出」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-243, 2008-9
• 竹島徹，小林純也，鈴木康太郎，山田啓一， 「動き履歴画像を用いた人物の不審挙動の検出」， 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-363, 2008-9
• 鈴木康太郎，小林純也，竹島徹，山田啓一， 「１クラスSVM による顔表情の異常検出」， 第14回画像センシングシンポジウム(SSII08)講演論文集，IN4-05，2008-6
• 小林純也，竹島徹，鈴木康太郎，山田啓一， 「SIFT 特徴を用いたシーン中の不審物体の検出」， 第14回画像センシングシンポジウム(SSII08)講演論文集，IN4-23，2008-6
• 竹島徹，小林純也，鈴木康太郎，山田啓一， 「動き履歴画像を用いた人物の不審挙動の検出」， 第14回画像センシングシンポジウム(SSII08)講演論文集，IN4-24，2008-6
• 紀平和俊，白井　悠，井上雄貴，山田啓一， 「後続車両ドライバの運転タイプの推定」， 情報処理学会第70回全国大会講演論文集，4ZA-4，2008-3
• 白井　悠，紀平和俊，福岡広晃，小林直樹，山田啓一， 「後続車両ドライバの意識低下の推定」， 情報処理学会第70回全国大会講演論文集，4ZA-5，2008-3